Beschleunigungssensor

Der micro:bit enthält einen Beschleunigungssensor, wie er auch in den meisten Smartphones verbaut ist. Damit kann einerseits die Beschleunigung in Richtung der drei Achsen gemessen werden. Andererseits verwendet der micro:bit den Beschleunigungssensor, um folgende Gesten zu erkennen:

Geste	Bedeutung
'up'	Die Seite mit dem USB-Stecker zeigt nach oben.
'down'	Die Seite mit dem USB-Stecker zeigt nach unten.
'left'	Die linke Seite zeigt nach unten.
'right'	Die rechte Seite zeigt nach unten.
'face up'	Das Display zeigt nach oben.
'face down'	Das Disaply zeigt nach unten.
'freefall'	Der micro:bit fällt.
'3g'	Die Beschleunigung beträgt mindestens 3g.
'6g'	Die Beschleunigung beträgt mindestens 6g.
'8g'	Die Beschleunigung beträgt mindestens 8g.
'shake'	Der micro:bit wird geschüttelt.

micro:bit misst die Beschleunigung in tausendstel g-Kraft. Ein g entspricht 9.81 Newton. Ein gemessener Wert von 1 entspricht somit 0.00981 Newton.

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accelerometer.get_x() liefert die aktuelle Beschleunigung in tausendstel g-Kraft in Richtung der x-Achse zurück.

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accelerometer.get_y() liefert die aktuelle Beschleunigung in tausendstel g-Kraft in Richtung der y-Achse zurück.

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accelerometer.get_z() liefert die aktuelle Beschleunigung in tausendstel g-Kraft in Richtung der z-Achse zurück.

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accelerometer.get_values() liefert die aktuelle Beschleunigung als Vektor zurück.

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accelerometer.current_gesture() liefert die neueste Geste des micro:bit zurück.

from microbit import *

while True:
    print(accelerometer.current_gesture())

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accelerometer.is_gesture(name) überprüft, ob die für name angegebene Geste zur Zeit aktiv ist.

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accelerometer.was_gesture(name) überprüft, ob die für name angegebene Geste seit dem letzten Aufruf der Funktion aktiv war.

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accelerometer.get_gestures() liefert eine Liste aller Gesten zurück, die seit dem letzten Aufruf der Funktion aktiv waren.

Beispiel 1

from microbit import *

while True:
    wert = accelerometer.get_x()
    if wert > 20:
        display.show("R")
    elif wert < -20:
        display.show("L")
    else:
        display.show("-")

Beispiel 2 - Schrittzähler

from microbit import *

def zeige_schritte():
    display.scroll(str(schritte), delay=150, wait=False, loop=True)

schritte = 0
zeige_schritte()
while True:
    if accelerometer.was_gesture('shake'):
        schritte = schritte + 1
        zeige_schritte()
    if button_a.was_pressed():
        schritte = 0
        zeige_schritte()